GRADUATE COURCES

  • Course Description +

    Για μεταπτυχιακούς σπουδαστές που θέλουν να εμβαθύνουν σε: Στοχαστικό Έλεγχο, Θεωρία και Επεξεργασία Σημάτων, καθώς και όσους ενδιαφέρονται να χρησιμοποιήσουν τις γνώσεις αυτές σε διάφορες περιοχές εφαρμογών, όπως Biomedical Engineering, Techno-economic Studies, Power Systems, Communications, κ.λ.π.

    Topics Covered

    • Ελάχιστα Τετράγωνα, Γενικευμένα Ελάχιστα Τετράγωνα, Sequential Least Squares, Sufficient Statistics
    • Εκτιμητές: Mean Square, Mean Variance, Maximum Likelihood
    • Χαρακτηριστικά Εκτιμητών: Unbiasedness, Efficiency, Consistency, Asymptotic Analysis, Cramer – Rao Inequalities
    • Kalman Φίλτρο Διακριτού Χρόνου, Extended Kalman Filter, Μη Γραμμικά Φίλτρα
    • Smoothing, Prediction, ARMA, ARMAX Μοντέλα
    • Αριθμητικές Μέθοδοι

  • Course's Readings +

    • H.W.Sorenson, Parameter Estimation
    • B.D.O.Anderson & J.B. Moore, Optimal Filtering
    • S.Kay, Fundamentals of Statistical Signal Processing, Vol.1
    • E.L.Lehman & G. Casella, Theory of Point Estimation
    • D.P. Bertsekas, Nonlinear Programming

  • Course Material / Problems +

    • From ”Parameter Estimation” (H.W.Sorenson):
      • Chapter 2 (pp.: 29-61) - Problems: 2, 3, 5, 7, 8, 14, 15, 16
      • Chapter 3 (pp.: 75-78, 87-100) - Problems: 2, 8, 9, 11, 12, 13, 15, 16
      • Chapter 4 (pp.: 135-158) - Problems: 1, 2, 3, 5, 6, 9
      • Chapter 5 (pp.: 183-206) - Problems: 2, 3, 4, 6, 7, 8, 10
    • From ”Optimal Filtering” (B.D.O.Anderson & J.B.Moore):
      • Chapter 3 (pp.: 36-53) - Problems: 1.1, 1.3, 1.4, 1.5, 4.3
      • Chapter 5 (pp.: 90-100) - Problems: 2.6
      • Chapter 7 (pp.: 165-186) - Problems: 2.1, 3.1
      • Chapter 8 (pp.: 193-204)

  • Grading +

    Η τελική βαθμολογία του μαθήματος υπολογίζεται από τους επιμέρους βαθμούς στα Προβλήματα (40%) και τον βαθμό της τελικής αναφοράς (60%)

    Η κατάθεση των λύσεων των προβλημάτων και βαθμολογία τους τουλάχιστον με 50% του αναλογούντος βαθμού (του 40%), είναι αναγκαία γιά τον τελικό υπολογισμό της βαθμολογίας.


    ΠΡΟΒΛΗΜΑΤΑ (ΛΥΣΕΙΣ):
    1. Ελληνικά ή Αγγλικά
    2. Α4, font size 12

    ΤΕΛΙΚΗ ΑΝΑΦΟΡΑ:
    1. Επιλογή paper σε συνεννόηση με τον διδάσκοντα.Κυρίως από: Transactions IEEE, η SIAM Journals.
    2. Ελληνικά ή Αγγλικά.
    3. 10-12 σελίδες, Α4, font size 12
    4. Θεματικές ενότητες:Motivation, Description of Problem, Description of Results, Sketch of Proof-Procedure, Examples, Future Extensions.
      (Δικά σας Future Extensions, όχι επανάληψη αυτών που έχει το paper).
    5. Τελική προθεσμία κατάθεσης Προβλημάτων και Τελικής Αναφοράς:
      Επτά ημέρες μετά την τελευταία ημέρα διαγωνισμών της κανονικής περιόδου του προπτυχιακού προγράμματος της ΣΗΜΜΥ.
      Κατάθεση Προβλημάτων και Τελικής Αναφοράς, αποκλειστικά στο: This email address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it.
  • 1